adjustments and tweaks

README.md

@@ -191,6 +191,7 @@ $GPGAA,HHMMSS.SS,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx
 - [ ] create a version which will send data via **IOT 433MHz LoRa LPWAN SX1278**
 - [ ] create a communication in both ways, `start`, `stop`, `system health check` commands
 - [ ] detection of apogeum and recovery system launch
+- [ ] if recieved data for the parameter don't correspond with our expectations, change colour of the value indicator
 
 ### Monitor app issues
 

doc/prehled.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+# Czech Rocket Challenge
+
+## Přehled
+
+### Role
+
+**Základní** role
+
+- Projektový manažer
+- Avionika (Avionics)
+- Náklad (Challenge ‐ Payload)
+- Konstrukce (Structures)
+- Záchranný systém (Recovery)
+
+**Vedlejší** role
+
+- Aerodynamika
+- Akvizice dílů
+- Příprava reportu
+
+### Raketa
+
+#### Requirements
+
+- [ ] Motor Prometheus *
+- [ ] Vnější průměr 60mm
+- [ ] Centrum tlaku Cp musí být za těžištěm rakety Cg . Minimální aerodynamická stabilita musí být větší než 1,3
+(pozn.: Cp by mělo být minimálně velikost průměru rakety za Cg ).
+- [ ] Padák nebo stuha - Spuštění při rychlosti menší než **>15m/s** *
+- [ ] Rychlost sestupu rakety **5-9m/s**, Satelit **5-15m/s**
+- [ ] Odpalovací rampa *
+- [ ] Certifikovaný výškoměr (záloha 1000Kč v den soutěžě) *
+- [ ] Dokumentace (procedury pro sestavení rakety)
+- [ ] Výdrž zapnutého systému
+
+- [Dodatek A motor](./CRC_prirucka_2024.pdf)
+- [Dodatek E návratový systém](./CRC_prirucka_2024.pdf)
+- [Dodatek B odpalovací rampa](./CRC_prirucka_2024.pdf)
+- [Dodatek C výškoměr](./CRC_prirucka_2024.pdf)
+
+### Timeline
+
+- [x] Registrace do 29.února, poplatek 300 Kč 42637800/2010 do 10.března
+  - Variabilní symbol: 20240229. Zpráva pro příjemce: Czech Rocket Challenge jméno týmu.
+
+- [x] Workshop 1 - 9.-10. března
+  - Představení, Pravidla, Zkušenosti
+- [ ] Workshop 2 - 16.-17. března
+  - Práce v programu OpenRocket
+- [ ] Workshop 3 - 23.-24. března
+  - Zážitky, úspěchy i překážky
+- [ ] Workshop 4 - 6.-7. dubna
+  - Bezpečná avionika, a recovery systém
+- [ ] Workshop 5 - 13.-14. dubna
+  - Standardizované testy
+
+- [ ] Koncepční report - 30. dubna
+- [ ] Draft finálového reportu - 11. června
+- [ ] Osobní setkání se soutěžícími
+- [ ] Finální report - 30. června
+- [ ] Odpalovací den - 12. července

monitor/gui/gui.go

@@ -1,7 +1,5 @@
 package gui
 
-// TODO: finish reading serial input and parsing it and piping it to the gui component
-
 import (
 	"io"
 	"os"

monitor/parse/.null-ls_529603_parse.go

@@ -0,0 +1,34 @@
+package parse
+
+// TODO: finish reading serial input and parsing it and piping it to the gui component
+
+import (
+	"log"
+	"strconv"
+	"strings"
+)
+
+func Parser(s string) map[int]string {
+
+	// TODO: check if line isn't comment
+	// improve reading data
+	lines := strings.Split(s, "\n")
+	data_structure := make(map[int]string)
+	for _, line := range lines {
+		// find $ and * in text and get value between them
+		startIndex := strings.Index(line, "$")
+		endIndex := strings.Index(line, "*")
+		if startIndex != -1 && endIndex != -1 {
+			value := line[startIndex+1 : endIndex]
+			data := strings.Split(strings.TrimSpace(value), ";")
+			ident, err := strconv.Atoi(strings.TrimSpace(data[0]))
+			if err != nil {
+				log.Print(err)
+			}
+			info := data[1]
+			data_structure[ident] = info
+		}
+	}
+
+	return data_structure
+}

monitor/parse/parse.go

@@ -1,5 +1,7 @@
 package parse
 
+// TODO: finish reading serial input and parsing it and piping it to the gui component
+
 import (
 	"log"
 	"strconv"

sender_module/sender_module.ino

@@ -3,10 +3,12 @@
 #include <RF24.h>
 #include "Waveshare_10Dof-D.h"
 
+//----------------------- CONSTANTS -----------------------//
 bool gbSenserConnectState = false;
 RF24 radio(9, 8);                 // CE, CSN
 const byte address[6] = "00001";  // address through which two modules communicate
 
+//----------------------- SETUP -----------------------//
 void setup() {
   radio.begin();
   radio.openWritingPipe(address);
@@ -28,6 +30,7 @@ void setup() {
   delay(1000);
 }
 
+//----------------------- LOOP -----------------------//
 void loop() {
   IMU_ST_ANGLES_DATA stAngles;
   IMU_ST_SENSOR_DATA stGyroRawData;